산업용 로봇을 이용한 스폿용접(저항용접, Spot Welding) 자동화 설비입니다. 9m 길이의 주행 대차(캐리지, Carriage) 위에 2대의 로봇이 설치되어 있고, 각각의 로봇은 4개의 용접 건(Welding Gun)을 가지고 있습니다. 각 로봇은 자동 툴 체인저(ATC, Automatic Tool Changer)를 이용해서 용접부위에 따른 각각의 용도에 맞게 건(Welding Gun)을 선정하여 스폿용접 작업을 진행합니다. 주행 대차 위에서의 로봇 간 충돌과 간섭을 방지하기 위한 안전장치를 가지고 있는데, 불간섭 신호를 이용한 상호인터록과 기계적인 스토퍼(Stopper) 및 3D 공간 상의 큐빅 생성 등 3중의 안전장치를 적용하여 완벽하게 대응하고 있습니다.
'로봇 및 자동화' 카테고리의 다른 글
| 협업로봇(Co-Bot)을 적용한 비전검사 및 조립자동화 (0) | 2018.01.19 |
|---|---|
| 자동차 의장라인(조립라인) 글라스 장착 비전 로봇 (0) | 2015.09.29 |
| 레이저 브레이징(Laser Brazing) 시스템 (0) | 2015.09.29 |
| 가니쉬 사출제품 취출로봇 (0) | 2015.09.29 |
| 단조방식의 알루미늄 휠 주조 자동화 로봇 및 설비 (0) | 2014.12.29 |