로봇 및 자동화 31

산업용 로봇을 이용한 스폿용접(저항용접, Spot Welding) 자동화 설비

산업용 로봇을 이용한 스폿용접(저항용접, Spot Welding) 자동화 설비입니다. 9m 길이의 주행 대차(캐리지, Carriage) 위에 2대의 로봇이 설치되어 있고, 각각의 로봇은 4개의 용접 건(Welding Gun)을 가지고 있습니다. 각 로봇은 자동 툴 체인저(ATC, Automatic Tool Changer)를 이용해서 용접부위에 따른 각각의 용도에 맞게 건(Welding Gun)을 선정하여 스폿용접 작업을 진행합니다. 주행 대차 위에서의 로봇 간 충돌과 간섭을 방지하기 위한 안전장치를 가지고 있는데, 불간섭 신호를 이용한 상호인터록과 기계적인 스토퍼(Stopper) 및 3D 공간 상의 큐빅 생성 등 3중의 안전장치를 적용하여 완벽하게 대응하고 있습니다.

레이저 브레이징(Laser Brazing) 시스템

산업용 로봇과 다이오드(발진소자) 레이저를 적용한 레이저 브레이징(Laser Brazing) 시스템입니다. 레이저 발진기에서 여기된 레이저 빔(Laser Beam)을 광 화이버(Optic Fiber)를 이용하여 로봇의 엔드 이펙트에 부착된 브레이징 헤드(Brazing Head)까지 전송한 후 로봇의 자유도를 이용하여 트렁크 리드(Trunk Lid), 테일 게이트(Tail Gate), 도어(Door), 루프(Roof) 레일 등의 자동차 차체 판넬 부위에 Brazing(브레이징) 용접 작업을 합니다. 자동차 경량화와 연비 향상, Spot 용접 혹은 아크용접 후의 판금 및 후작업 등을 생략할 수 있는 장점이 있어 국내 완성차 업체인 현대차, GM 등에서 레이저 브레이징(Laser Brazing)을 적용한 차체..