로봇 및 공장 자동화 시스템 - (주)오토봇

상담 및 문의 안내 * 로봇 구매(신품 및 중고) 및 공장 자동화에 대한 상담과 로봇 시운전 (현대로봇(Hyundai), 야스카와(Yaskawa), 화낙(Fanuc), ABB, 가와사키(Kawasaki), KUKA(쿠카)) 에 대한 문의가 필요하시면, 언제든지 연락을 주시기 바랍니다. * 레이저 용접(Laser Welding), 레이저 브레이징(Laser Brazing..

산업용 로봇과 비전을 적용하여 완성차의 조립(의장) 라인에서 Front Glass와 Rear Glass를 로봇을 이용하여 장착하는 시스템입니다.

산업용 로봇을 이용한 스폿용접(저항용접, Spot Welding) 자동화 설비입니다. 9m 길이의 주행 대차(캐리지, Carriage) 위에 2대의 로봇이 설치되어 있고, 각각의 로봇은 4개의 용접 건(Welding Gun)을 가지고 있습니다. 각 로봇은 자동 툴 체인저(ATC, Automatic Tool Changer)를 이용해서 용접부위에 따른 각각의 용도에 맞게 건(Welding Gun)을 선정하여 스폿용접 작업을 진행합니다. 주행 대차 위에서의 로봇 간 충돌과 간섭을 방지하기 위한 안전장치를 가지고 있는데, 불간섭 신호를 이용한 상호인터록과 기계적인 스토퍼(Stopper) 및 3D 공간 상의 큐빅 생성 등 3중의 안전장치를 적용하여 완벽하게 대응하고 있습니다.